Bij een zintuiglijke activiteit staat het ervaren en ontdekken via de zintuigen (horen, zien, ruiken, proeven, voelen) centraal.
Doel: Een baby doet via zijn zintuigen belangrijke eerste ervaringen met zijn omgeving op. Als je een baby oppakt, dan voelt hij de warmte en zachtheid van jouw handen en armen. Als je tegen hem praat, dan hoort hij de vriendelijke klank van je stem.