Besturingstechniek - Les 7 - Volgorde-processen

• Voeding
• MBO
• Studiejaar 2

Besturingstechniek 

Planning besturingstechniek 

Planning lessen Besturingstechniek 

Les 1 - Inleiding, kennismaking besturingstechniek in het algemeen  

Les 2 - Uitvoeringsorganen en toepassingen in de praktijk

Les 3 - Signaalgevers en toepassingen in de praktijk

Les 4 - Pneumatische besturing               

Les 5 - Elektrische besturing    

Les 6 a - Combinaties + Les 6b - PLC

Les 7 - Volgorde processen

Les 8a - Vragen - Kennis testen

   

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Menselijke handeling hebben vaak een bepaalde volgorde. Denk  hierbij bijvoorbeeld aan het koffiezetten of autorijden.

Bij de uitvoering van automatische processen wordt er ook  vaak in een bepaalde volgorde gewerkt.

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Volgorde-processen

In veel installaties voeren de uitvoerorganen de bewegingen volgens een vast partoon uit.

Installaties met een bepaalde bewegingsvolgorde, noemen we volgorde-processen.

Begrip - volgorde-proces

Bij een volgorde-proces bewegen de uitvoerorganen volgens een vast patroon.

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Cyclus

Één volbrachte uitvoering van alle opeenvolgende bewegingen noemen we de bewegings-cyclus of kortweg cyclus.

Bij volgorde-processen herhaalt de cyclus zich steeds weer.

Begrip - cyclus

De cyclus bestaat uit alle volgordebewegingen vanaf de uitgangspositie tot de eerstvolgende keer dat die uitgangspositie weer wordt bereikt.

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Bewegingsdiagram

In een bewegingsdiagram wordt weergegeven hoe de beweging verloopt.

In het bewegingsdiagram worden weergegeven:

- bewegingen (van uitvoerorganen)

- signalen

- commando's

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Voorbeeld persinstallatie

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Tijdsduur

Wat uit een bewegingsdiagram niet afgelezen kan worden is de tijdsduur van de beweging. Reden hiervoor is dat het voor de bouw van de besturing niet uitmaakt hoe snel een beweging is.

De snelheid van bijvoorbeeld cilinders kan naderhand ingesteld worden met een snelheidsregelventiel zonder dat de besturing hoeft te worden aangepast.

Begrip - tijdsduur

De tijdsduur tussen twee wisselingen kan niet worden afgelezen uit het bewegingsdiagram.

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Signaalgevers 

Signaalgevers zoals eindstandmelders (bij pneumatische cilinders) zijn onmisbaar in een volgorde-proces. 

De signalen melden aan de besturing wanneer een beweging is voltooid en dus een andere beweging kan beginnen.

In het bewegingsdiagram kan worden afgelezen wanneer een signaalgever onbediend (0) of bediend (1) is.

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Voorbeeld persinstallatie

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Commando's

Door op het juiste moment 

de juiste commando's te 

geven zorgt de besturing

ervoor dat de uitvoerorganen 

de juiste beweging maken. 

De commando's worden ook

in het bewegingsdiagram getekend.

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Voorbeeld palletlijn-keerstation

Kun je de volgorde van het proces 

beschrijven?

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Besturingstechniek - Volgorde-processen

Het product raakt signaalgever C waardoor cilinder A in gaat.

De schuif waar cilinder B aan vast zit komt naar voren en neemt het product mee. Als cilinder A helemaal in is, ligt het product op de volgende rollers en rolt van de lijn af. Cilinder A gaat weer uit waarbij de plaat van cilinder B over het product moet schuiven dus cilinder B gaat nu in (de plaat omhoog) en gaat over het product, in de uitgaande beweging van cilinder A. Aan het einde staat cillinder A uit en B ook.

Proces kan herhaalt worden.

Bij a0-a1-b0-b1 zit een sensor die het signaal aan de cilinders geeft.

Besturingstechniek - Volgorde-processen