Begeleiden gebeurt vaak ook 'tussen de bedrijven door'. Dit betekent bijvoorbeeld dat je een luisterend oor biedt, dat je er 'bent' voor de zorgvrager, dat je een goed gesprek voert of een zorgvrager adviseert over een onderwerp wat zich aandient. Het zijn allemaal begeleidingstaken die meestal niet opgenomen zijn in het zorgplan, maar die je als verzorgende dagelijks doet. Ook motiveren, stimuleren, het bieden van mogelijkheden en het laten inzien van de eigen kwaliteiten vallen onder de begeleiding die je als verzorgende biedt, evenals balans vinden tussen zelfredzaamheid en het overlaten van taken aan een ander.