Les 1 - Raspberry PI Sense HAT

• Informatica
• Middelbare school
• mavo, havo, vwo
• Leerjaar 1

Raspberry PI

Sense HAT

Leerdoel

Aan het eind van deze les weet je wat een Raspberry PI is en ken je de mogelijkheden van de addon Sense HAT. Ook kan je met python de Sense HAT aansturen.

Wat is een Raspberry PI?

Wat kan je met een Raspberry PI?

Robot

Lampjes

Tijdklok

Spiegel

Drone

Nintendo

Wat is de Sense HAT addon?

Mogelijkheden Sense HAT

• 8x8 RGD LED (in totaal 64 LED lampjes)
• Joystick (boven, onder, links, rechts en indrukken)
• Gyroscope
  (wat is de stand van het boardje)
• Accelerometer
  (beweging / snelheid detecteren)
• Magnetometer
  (compas)
• Temperature
  (temeratuur)
• Barometric pressure
  (luchtdruk)
• Humidity (luchtvochtigheid)

Eerst online oefenen

https://trinket.io/sense-hat

Sense HAT programmeren

Om met de Sense HAT te kunnen commnuniceren met de programmeertaal python ziet regel 1 van je code er altijd als volgt uit:

from sense_hat import SenseHat

Een nieuw object maken

Regel 2 ziet er ook altijd hetzelfde uit. In regel 2 geef je namelijk aan dat je wilt gaan programmeren met Sense Hat. Je maakt hiervoor een zogenaamd object aan:

sense = SenseHat()

Functies

Nu we de basis klaar hebben staan kunnen we met behulp van functies van alles gaan programmeren. Hoe creatiever je bent, hoe meer je kan maken!

Tekst weergeven met de LED-jes

Met onderstaande code kan je tekst laten verschijnen op de LED-jes.

sense.show_message("Hallo leerlingen")

Snelheid van tekst aanpassen

Bij de functie show_message kan je ook nog extra voorwaarden meegeven, zoals hoe snel te tekst moet worden weergegeven. Dit doe je met de voorwaarden scroll_speed

sense.show_message("Hallo leerlingen", scroll_speed=0.05)

Verander de snelheid eens!

Voeg de voorwaarde scroll_speed toe aan je functie show_message en kijk eens wat er met de snelheid van je tekst gebeurd als je de waarde groter en kleiner maakt.

Tekstkleur (1)

De functie show_message kent nog meer voorwaarden, zoals de kleur van de tekst. 

Kleur wordt opgebouwd volgens het RGB (rood, groen, blauw) systeem, voorbeeld:

geel = (255, 255, 0)

Tekstkleur (2)

Om de juiste RGB kleurcode te vinden kan je deze website gebruiken:

https://www.w3schools.com/colors/colors_picker.asp

Tekst met gele kleur ziet er dan als volgt uit:

geel = (255,255,0)

sense.show_message("Hallo leerlingen", text_colour=geel) 

Achtergrondkleur

De voorwaarde voor een achtergrondkleur bij de tekst is back_colour.

Probeer nu zelf de code te schrijven die:

1. De tekst Ik kan programmeren weergeeft
2. De tekstkleur moet wit zijn
3. De achtergrondkleur moet oranje zijn

Hoe ziet je totale code eruit?

Plaats hier je code