Carrousel Robotica

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo g
• Leerjaar 2

Robotica

6 lessen

Kennis computer en robots
Programmeren  
Lego We-Do/ dash en dot/ fischer technics

Computer?

Sensoren 

Sensoren zijn de zintuigen van de computer

Zintuigen zijn:

Zien, horen, ruiken, voelen, proeven.

Op deze manier verzamelt de computer informatie vanuit de buitenwereld. Hier kan de computer dan naar handelen/op reageren. 

Opdracht: beschrijf de route van huis naar de supermarkt, wandelend, welke sensoren passeer je allemaal?

https://www.hetklokhuis.nl/tv-uitzending/3198/Computerbrein
 

Wat is een computer?

Een rekenmachine

To compute betekend ‘berekenen’ in het Engels.

Al vroeg in de geschiedenis werd er gebruikt gemaakt van systemen om getallen te noteren en te veranderen. Daar zijn verschillende apparaten voor bedacht.

Abacus, telraam van de Romeinen

Kerfstok, middeleeuwen

Mechanische rekenmachines ontstonden in de 17e eeuw.

Welke stappen voert
een wasmachine uit?
en een stoplicht?

Wat is een robot?

Informatie verzamel EN er naar handelen. 

Robots

Wat is dus een Robot?

Je spreekt van een een robot wanneer de sensoren de informatie ontvangen, en er daarna naar handelen.

Er volgen dus bepaalde acties die de computer/robot zelf uitvoert.

Deze acties zijn wel door mensen geprogrammeerd. 

Zou de computer ‘zelf’ denken, 

dan is er spraken van kunstmatige intelligentie.

Programmeren 

Een computer/robot kan niet tellen tot 2!
Een computer werkt met 1 en 0. aan/uit. ja/nee. true/false.

Onvoorstelbaar veel Schakelaars. 

Dit werkt volgens het binaire stelsel

https:

Opdracht binair tellen

Computer is altijd geprogrameerd

Alles wat een computer kan is hen dat geleerd.

Een computer kan niet zonder opdrachten. Er moet verteld worden WAT ze moeten doen en WANEER ze dat moeten doen en WANEER NIET.

Om als robot een opdracht goed te vervullen, moet echt álles worden omschreven. 

Opdracht boterham smeren!!

Belangrijke begrippen

Programmeertaal

Algoritme

Statement

Runnen

Debuggen

Programmeertaal

Algoritme

Statement

Runnen

Debuggen

is een ander woord voor het uitvoeren van je programma. Alle instructies die je onder elkaar hebt opgeschreven, worden in die volgorde achter elkaar gerealiseerd. In één keer, van de eerste tot de laatste stap. 

is een weergave van de instructies die we aan een robot kunnen geven. Net zoals Nederlands en Spaans een weergave zijn van hoe wij denken. 

is een verzameling van eenvoudige stappen die beschrijven hoe je een complexe handeling uit kunt voeren. Net als een recept.

is een simpele opdracht voor een computer. Bijvoorbeeld: "pak op", "zet een stap" of "leg neer".

is het nalopen van alle instructies, om fouten op te sporen en te herstellen. Net zo lang tot de lijst van alle stappen klopt en compleet is. 

software en hardware

Software is de programmeertaal voor computers, hiermee kun je een machine in een fabriek aansturen, een app voor de smartphone ontwikkelen of een slimme website bouwen.

Hardware is de computer zelf. Die kun je vastpakken, ook de harde schijf en het toetsenbord zijn dus hardware.

Software : kun je niet fysiek vastpakken

Hardware: kun je fysiek vastpakken.

NETBOT

Internetbot, vermomd als gewone internetgebruiker verzamelt hij informatie op het internet. hij heeft geen hardware (lijf), maar bestaat alleen uit software. Er zwerven zoveel van deze internetbots dat websites vragen of  je een robot bent. Waarom?

SCRATCH

scratch.mit.edu

Maak een account aan.