Introductie robotica

Introductie Robotica
Les 1 Robotica
____________________________
1 / 18
suivant
Slide 1: Diapositive
Leren-lerenMiddelbare schoolhavoLeerjaar 1

Cette leçon contient 18 diapositives, avec quiz interactifs et diapositives de texte.

Éléments de cette leçon

Introductie Robotica
Les 1 Robotica
____________________________

Slide 1 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

Na deze les weet je meer over:
- Wat robotica is.

- De geschiedenis van de robot.

- Onderdelen van een robot.

- Het principe sense-think-act.

- 21e eeuwse vaardigheden.
2
________________________________________

Slide 2 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions


Wat denk je dat robotica inhoud?
13

Slide 3 - Question ouverte

Open vraag
De open vraag een allrounder. Of het nu een toepassings- of inzichtvraag betreft, doordat de leerlingen een uitgebreid antwoord kunnen geven, is er ruimte voor elke toepassing. 

Tijdens de klassikale les worden de antwoorden als kaartjes getoond en heeft de docent de regie over de antwoorden: die bepaalt welke antwoorden, één voor één of allemaal tegelijk worden getoond.


Wat is robotica?

- Robotica houdt zich bezig met het ontwerpen, bouwen en het bedienen van robots.

- Robots zijn machines die kunnen waarnemen, plannen en uitvoeren.

- Robots worden tegenwoordig steeds vaker gebruikt in diverse sectoren om werkzaamheden sneller en preciezer te laten doen.
2
_______________________________
Een robot die een operatie aan het uitvoeren is.

Slide 4 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

   Nooit meer werken door Robotica?
2
__________________________________________

Slide 5 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions


Welke werkzaamheden denk jij dat een robot allemaal voor ons kan overnemen?
13

Slide 6 - Question ouverte

Open vraag
De open vraag een allrounder. Of het nu een toepassings- of inzichtvraag betreft, doordat de leerlingen een uitgebreid antwoord kunnen geven, is er ruimte voor elke toepassing. 

Tijdens de klassikale les worden de antwoorden als kaartjes getoond en heeft de docent de regie over de antwoorden: die bepaalt welke antwoorden, één voor één of allemaal tegelijk worden getoond.


De geschiedenis van de robot
- De geschiedenis van de robot begon al in de oudheid toen werden apparaten zoals de waterpomp ontworpen om mensen tijd en moeite te helpen besparen.

- Er werden ook apparaten gemaakt die beweging veroorzaakten: Machines. Deze machines hebben een energiebron nodig. Tot de Industriële revolutie waren mensenkracht en dierenkracht deze energiebron, maar nadat de stoommachine werd uitgevonden, hadden machines geen mensen of dieren meer nodig om te werken.

-Er werden eerst machines uitgevonden die maar 1 taak hadden: Numerieke machines. Deze machines worden gezien als het begin van robots, alhoewel robots nu meerdere taken kunnen uitvoeren.
 
2
_________________________________________
Voorbeeld van een numerieke machine.

Slide 7 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

3
Een van de eerste apparaten:
De waterpomp
Een van de allereerste robots:
Poepende Eend
Een van de allereerste robots:
Japanse Theeschenker
Mensen moesten de hendel wel zelf bedienen, maar dat ging veel makkelijker en sneller dan een emmer in een gat te laten zakken om de emmer vol weer op te takelen.
Deze robots namen nog geen werkzaamheden van mensen over, maar waren er om mensen te vermaken. Deze robots werden aangedreven door kleine radartjes, stoom en stromend water. Wat later werden er ook springveren gebruikt.

Slide 8 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

Wat is een numerieke machine?
A
Een robot die meerdere taken kan uitvoeren.
B
Een robot die maar 1 taak kan uitvoeren.
C
Een machine die meerdere taken kan uitvoeren.
D
Een machine die maar 1 taak kan uitvoeren.

Slide 9 - Quiz

Cet élément n'a pas d'instructions

4
4
Onderdelen van een robot
De onderdelen van een robot kan je verdelen in 4 categorieën.

- Elektronica

-Mechanica

-Software

-Design
____________________________

Slide 10 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

Door welke onderdelen denk jij dat een robot kan bewegen?
A
Elektronica
B
Mechanica
C
Software
D
Design

Slide 11 - Quiz

Cet élément n'a pas d'instructions

4
4
  Mechanische onderdelen van een robot
____________________________
- De mechanische onderdelen van een robot zorgen voor het evenwicht van de robot
 
- Doormiddel van deze mechanische onderdelen kan een robot bewegen of bijvoorbeeld iets oppakken.

- De mechanische onderdelen van een robot worden bestuurd door elektronica. Bijvoorbeeld: motoren, sensoren en een computer.

-De computer is het brein van een robot.
Een robot gemaakt uit mechanische onderdelen
Een grijper van een robot is een mechanisch onderdeel

Slide 12 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

Zelf een robot programmeren
_______________________________
-Via de computer moet je een robot "programmeren" (In het engels "Coding")

-Met een speciaal software programma laat je weten wat een robot moet doen hier kan je verschillende programma's voor gebruiken.

-Wij gaan programmeren met het platform mBlock 5. Binnen dit programma kun je aan de slag met verschillende programmeerprogramma's.  
Dit is mBlock het programma waar wij in gaan werken.
Dit is Python een ander programmeerprogramma.
Dit is scratch een ander programmeerprogramma.
 Eenrobot bestaat uit verschillende ontwerpen:
Functionele ontwerp: Je kijkt naar wat de robot moet kunnen
Uiterlijk ontwerp: Je bepaalt hoe de robot er uit moet zien meestal met een 3D programma, zoals Tinkercad.

Slide 13 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

Verschillende ontwerpen
            Een robot bestaat uit verschillende ontwerpen:

- Functionele ontwerp: Je kijkt naar wat de robot moet kunnen

_Uiterlijk ontwerp: Je bepaalt hoe de robot er uit moet zien meestal met een 3D programma, zoals Tinkercad
8
_____________________________________________
Een ontwerp in Tinkercad

Slide 14 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

Sense-think-act
Een robot moet dezelfde functies kunnen uitvoeren als jijzelf.
Een robot moet kunnen:
-Zien (sense)
-Denken (think)
-Handelen (act)

Bij het ontwerpen van een robot werk je altijd vanuit deze onderdelen.


Sense

Een robot ziet zij omgeving door sensoren. Er zijn verschillende sensoren om een robot te kunnen laten 'zien', zoals:
-Druksensoren
-Afstandssensoren
-Lichtsensoren
Think
Het brein van een robot is de computer. Zonder de computer kan de robot niet denken. Met de computer kun je de robot programmeren. Dat doe je met programmeertaal.
Programmeertaal=Als-dan effect.
ALS de robot een rood licht waarneemt, DAN moet de robot stoppen.
Act
Als je wilt dat een robot iets uitvoert heb je actuatoren nodig. Er zijn veel verschillende actuatoren, bijvoorbeeld:
-Led
-Luidspreker
-Motor
-Zoemer

Slide 15 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions

21e eeuwse vaardigheden
Om een robot te kunnen ontwerpen, is het handig als je een aantal 21e eeuwse vaardigheden onder de knie hebt. Het is belangrijk dat je deze vaardigheden goed traint, zodat dit automatisch gaat en je er niet meer over na hoeft te denken
21e eeuwse vaardigheden waar je mee te maken zult hebben tijdens de lessen.

Slide 16 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions


Wat vond jij van deze les?
18
😒🙁😐🙂😃

Slide 17 - Sondage

De poll (Emoji)
Voor het uitvragen van emoties bij bepaalde onderwerpen, komt het emoji type goed van pas.

Met de poll kun je leerlingen bevragen met stellingen tijdens de (klassikale of gedeelde) les. Deze stellingen hebben geen goede of foute antwoorden, maar kunnen juist gebruikt worden om discussies te starten en meningen uit te vragen.
Bedankt!

Slide 18 - Diapositive

Cet élément n'a pas d'instructions