Workshop 2. Niveau A: Onderzoeken en Electronica. individueel
1 / 29
La durée de la leçon est: 120 minÉléments de cette leçon
Slide 1 - Diapositive
Hoi! Welkom bij deze Workshop over Robotica! Wat leuk dat je mee doet! We gaan in deze workshop de binnenkant van een robot bouwen!
Slide 2 - Diapositive
Voor deze workshop heb je een aantal dingen nodig.
1) Je eigen robotinsect
2) De robotonderdelen robotica workshop 2
3) schaar en een mini schroevendraaier
Als je deze benodigdheden niet hebt, vraag er dan naar bij je leerkracht.
Slide 3 - Diapositive
We willen een robot die zich gedraagt als een insect. Hij is niet heel slim, maar weet wel wat hij wil. Hij moet naar het licht toe of hij moet van het licht af. Hij heeft twee motoren waarmee je wielen kunt laten draaien en hij heeft twee sensoren die licht kunnen 'zien'.
Slide 4 - Diapositive
Om een robot te laten rijden moeten de electronische onderdelen met elkaar verbonden worden in een stroomkring.
In dit fimpje wordt uitgelegd hoe een stroomkring werkt.
(filmpje duurt: 2 minuten)
Wanneer gaat de lamp branden?
A
Als de stroomdraad lang genoeg is.
B
Als de stroomkring dicht is.
C
Als de stroomkring open is.
D
Als je de schakelaar in drukt.
Slide 5 - Quiz
Wanneer gaat de lamp branden?
Kies het juiste antwoord
Slide 6 - Diapositive
Onze robot heeft ook een stroomkring. Alleen gebruiken we geen lamp in onze stroomkring, maar een elektomotor. De elektromotor gaat draaien als de stroomkring gesloten is. Als de motor draait, gaat het wiel draaien. Je kunt zeggen: 'De motor drijft het wiel aan'.
Hier zie je verschillende electromotoren.
Je vindt een elektromotor in bijvoorbeeld een elektrische tandenborstel, een ventilator en een stofzuiger.
Elektromotor
Slide 7 - Question de remorquage
Welke plaatjes tonen een ding met een electromotor?
Sleep de juiste plaatjes naar het vak
Slide 8 - Diapositive
We gaan nu zelf een motor laten draaien. Maar hoe doe je dat precies?
Dat gaan we ontdekken met een proefje.
Wat hierbij helpt is een electrisch stroomschema. Zie het plaatje.
Slide 9 - Diapositive
Je kunt hier het filmpje bekijken van het proefje.
Je kunt het proefje ook zelf doen.
Je hebt nodig voor het proefje:
- een batterij
- een electromotor (met een wiel er aan)
- krokodillenbeksnoertjes
(Het filmpje duurt ongeveer 5 minuten.)
Slide 10 - Diapositive
De robot heeft altijd ten minste 5 basis onderdelen.
1) een elektromotor. Op deze slide zie je een electromotor.
Slide 11 - Diapositive
De robot heeft ook altijd een krachtbron. Bij onze robot is de batterij de krachtbron.
Wij maken gebruik van 3 batterijen die in een batterijhouder zitten.
Hij heeft ook een Aan en uit knop.
Slide 12 - Diapositive
De robot heeft ook altijd een fysieke structuur. Bijvoorbeeld armen en benen.
Slide 13 - Diapositive
Een robot heeft altijd een sensor.
Op deze slide zie je een lichtsensnor. Wees er voorzichtig mee. De sensor is heel gevoelig.
Slide 14 - Diapositive
Het vijfde onderdeel van een robot is de computer.
Slide 15 - Diapositive
We verbinden de verschillende onderdelen van de robot met twee soorten snoertjes en een power strip.
In de power strip liggen eigenlijk twee snoertjes. Een blauwe, de min draad. Een rode, de plus draad.
Er zijn twee soorten snoertjes.
Een snoertje met aan beide kanten een gaatje.
Een snoertje met aan een kant een pinnetje en aan de andere kant een gaatje.
De pinnetjes kan je in de power strip steken.
Op deze manier verbinden we de verschillende onderdelen van de robot met elkaar.
Slide 16 - Diapositive
We weten nu uit welke onderdelen de robot bestaat. Nu gaan we ze in de robot bouwen.
We doen dat in 3 stappen:
1) We halen de kap los en de wielen er af
2) We plaatsen de onderdelen
3) We verbinden de onderdelen
Slide 17 - Diapositive
Plaats nu de verschillende onderdelen van de robot op de juiste plaats.
Als je alle onderdelen hebt geplaatst ziet het er ongeveer zo uit.
Let op dat je de power strip met de rode lijn aan de bovenkant plaatst.
Slide 18 - Diapositive
Plaats nu de verschillende onderdelen van de robot op de juiste plaats. Je kunt hiervoor het filmpje bekijken.
(Het filmpje duurt ongeveer 5,5 minuut.)
Slide 19 - Diapositive
We beginnen nu aan de volgende stap. Het verbinden van de onderdelen met elkaar.
Onthoudt goed wat we eerder leerden: De stroomkring moet steeds gesloten zijn.
Je hebt nu de snoertjes nodig.
Tip: Zet de batterijhouder op uit -> OFF
Slide 20 - Diapositive
Verbindt de batterij, de sensoren en de motor driver met de power strip.
Gebruik hiervoor het schema.
Je hebt hiervoor de snoertjes nodig (2: female-female. 8: female -male). Het maakt niet uit welke kleur draad je gebruikt.
Plaats de pinnetjes in de juiste rij van de power strip: De plus rij of de min rij. Het maakt niet uit op welke plek je de pinnetjes plaatst in de rij.
Zet nu de batterij weer uit. -> OFF
Slide 21 - Diapositive
Verbindt de batterij, de sensoren en de motor driver met de power strip.
Gebruik hiervoor het schema.
Je hebt hiervoor de snoertjes nodig (2: female-female. 8: female -male). Het maakt niet uit welke kleur draad je gebruikt.
Plaats de pinnetjes in de juiste rij van de power strip: De plus rij of de min rij. Het maakt niet uit op welke plek je de pinnetjes plaatst in de rij.
Zet nu de batterij weer uit. -> OFF
Slide 22 - Diapositive
Nu gaan we de motoren aansluiten aan de motor driver.
Je hebt hiervoor een kleine schroevendraaier nodig.
Draai de schroefjes van de motor driver iets omhoog, zodat je de pinnetjes van de motoren er in kunt steken. Draai de schroefjes daarna weer aan.
Kijk goed naar het schema welk pinnetje in welk gaatje moet.
Als je nu de motor aan zet -> ON kan je robot meteen gaan rijden. Zorg dat je de robot op de grond zet, zodat hij niet van de tafel rijdt en valt.
Slide 23 - Diapositive
Nu gaan we de motoren aansluiten aan de motor driver.
Je hebt hiervoor een kleine schroevendraaier nodig.
Draai de schroefjes van de motor driver iets omhoog, zodat je de pinnetjes van de motoren er in kunt steken. Draai de schroefjes daarna weer aan.
Kijk goed naar het schema welk pinnetje in welk gaatje moet.
Als je nu de motor aan zet -> ON kan je robot meteen gaan rijden. Zorg dat je de robot op de grond zet, zodat hij niet van de tafel rijdt en valt.
Slide 24 - Diapositive
Je robot is nu klaar voor actie.
Zorg eerst dat het donker is in de klas (licht uit en zonnescherm naar beneden)
Zet je robot op de grond
Zet je robot aan
En stuur je robot met de zaklamp de kant op die jij wilt.
Doet je robot wat je verwacht? Rijdt de robot naar het licht toe?
Slide 25 - Diapositive
Hoe kunnen we ervoor zorgen dat de robot achteruit gaat?
Tip: Denk terug aan het proefje.
Slide 26 - Diapositive
In het proefje zagen we dat als we de stroom de andere kant op laten lopen de motor ook de andere kant op draait en dus het wiel de andere kant op draait.
Dat deden we door de draden om te wisselen.
Dat kunnen we bij onze robot ook doen.
Bouw het schema hiernaast na met je eigen robot.
Daarna kun je de kap weer op je robot plaatsen.
Slide 27 - Diapositive
Om de robot achteruit te laten rijden moeten we draden omwisselen.
Dat kan handiger!
Wanneer we een microcontroller toevoegen kunnen we de robot programmeren en kunnen we opdrachten geven aan de robot. Bijvoorbeeld vooruit of achteruit.
Draadjes verwisselen is dan niet meer nodig.
Slide 28 - Diapositive
Cet élément n'a pas d'instructions
Deze workshop was
😒🙁😐🙂😃
Slide 29 - Sondage
Cet élément n'a pas d'instructions
