Workshop 2. Niveau B: Onderzoeken en Electronica. klassikaal
1 / 29
La durée de la leçon est: 120 minÉléments de cette leçon
Slide 1 - Diapositive
Hoi! Welkom bij deze Workshop over Robotica! Wat leuk dat je mee doet! We gaan in deze workshop de binnenkant van een robot bouwen!
Slide 2 - Diapositive
Voor deze workshop heb je een aantal dingen nodig.
1) Je eigen manybot (uit workshop 1)
2) De robotonderdelen robotica workshop 2
3) schaar en een mini schroevendraaier
Als je deze benodigdheden niet hebt, vraag er dan naar bij je leerkracht.
Slide 3 - Diapositive
De opdracht in deze workshop is om een robot te ontwerpen en bouwen. Je mag heel veel zelf bepalen, maar sommige dingen liggen vast. Dat noemen we de randvoorwaarden. In het echt moeten robotontwerpers zich ook aan randvoorwaarden houden. Je moet bijvoorbeeld rekening houden met waar de robot gaat werken: Buiten of binnen of allebei. Moet hij dan tegen regen kunnen of niet? Deze randvoorwaarden staan vaak in de opdracht.
De randvoorwaarden bij jouw opdracht zijn:
Hij moet eruit zien als een(animatie) figuur of dier.
Hij heeft als basis het platform en de kap
Hij moet een show kunnen geven.
In workshop 1: Heb je de buitenkant van de robot gemaakt.
We gaan nu verder met de binnenkant van de robot.
Slide 4 - Diapositive
De robot heeft altijd ten minste 5 basis onderdelen.
1) een motor
2) krachtbron
3) fysieke structuur
4) sensoren
5) computer
+ verbindingsdraden
Hier zie je de onderdelen die wij in deze workshop gaan inbouwen in de robot.
1) hier zie je een motor. Deze zit al vast aan je platform.
2) als krachtbron maken we gebruik van batterijen in een batterijhouder.
3) in onze robot zijn de wielen de fysieke structuur.
4) de sensors die onze robot gebruikt zijn infrarood sensoren. We zullen daar straks meer over leren.
5) de computer, dus het denk vermogen van de robot zit in twee onderdelen. In de motor driver (meest rechter plaatje) maar vooral in de microcontroller (het langwerpige groene plaatje). We zullen hier later meer over leren.
Daarnaast maken we gebruik van verbindingssnoertjes en een breadboard (het witte bordje met de gaatjes). Hier zullen we later ook meer over leren.
Sleep 4 woorden naar het juiste plaatje
Verbindingselement
Computer
Motor
Krachtbron
Sensor
Slide 5 - Question de remorquage
Maak hier een leuke quizz vraag
Slide 6 - Diapositive
Sensoren kan je vergelijken met je zintuigen, ze voelen, zien, horen en meten en geven dat door aan het brein; de microcontroller.
Door de informatie van de sensoren kan de robot reageren op zijn omgeving.
Voorbeelden van een sensor zijn:
- temperatuur: thermometer
- licht sensor
- infrarood licht sensor
- geluidssensor (microfoon)
- ultrasone geluid sensor
Slide 7 - Diapositive
De Manybot heeft twee infraroodlicht sensoren. Een links en een rechts.
Infraroodlicht is licht dat het menselijke oog niet kan zien. Maar deze sensor kan dat wel.
Op het plaatje van de infraroodlicht sensor zie je dat er twee uitstekende bolletjes aan de sensor zitten. Een transparante en een zwarte.
Het ene bolletje zend infraroodlicht uit en de ander vangt het terug gekaatste infraroodlicht weer op.
In situatie 1 is er een refelcterend oppervlak, daardoor worden de lichtstralen teruggekaatst en kan de ontvanger het infraroodlicht weer opvangen. Er zal nu een signaal naar de robot gaan dat er een object gedetecteerd is.
In situatie 2 is er geen reflecterend oppervalk, nu worden de infraroodlichtstralen niet teruggekaatst en ontvangt de ontvanger geen licht.
De sensor zal nu doorgeven dat er geen object gedetecteerd is.
Een zwart object kaatst geen licht terug. Dat is in sommige gevallen een beetje lastig, maar je kan er ook gebruik van maken. Dat wordt gedaan bij een lijnen volg robots. De robot moet dan een zwarte lijn volgen. Door de infrarood sensor weet de robot waar de zwarte lijn licht en kan hij hem dus volgen.
De infraroodsensor kan:
A
Warmte voelen
B
Infrarood licht uitzenden en opvangen
C
Temperatuur meten
D
Infrarood licht weerkaatsen
Slide 8 - Quiz
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 9 - Diapositive
Neem bij voorkeur een afstandsbediening die een zichtbaar lampje heeft (niet afgeschermd, anders is het in stap 1 minder duidelijk waar je naar moet kijken.)
Bij stap 1 is het antwoord op de vraag 'wat zie je?': niets.
Bij stap 2 kijk je naar het zelfde lampje, maar dan door de camera en dan zie je ineens een knipperend lampje.
Slide 10 - Diapositive
Infrarood licht heeft een hogere golflengte dan de kleuren die we kunnen zien. Een camera heeft blauwe, groene en rode sensors waarmee het beeld op het scherm gevormd wordt. Alle drie de sensoren nemen de golflengte van infrarood op en tonen deze in zowel rode, groene en blauwe kleur waardoor je een witachtige kleur krijgt. De groene sensor zal het minste van de infrarode straling opnemen waardoor de rode en blauwe sensor het meer opnemen en het in een paarsere kleur getoond wordt.
Wanneer je met de camera niets ziet komt dit doordat de camera een infraroodfilter bevat.
Slide 11 - Diapositive
In de manybot zit een raspberry pi pico. Dit is een microcontroller. Een microcontroller is een klein computertje waar je andere apparaatje op kunt aansluiten. Door de chip op de microcontroller te programmeren kan je die apparaatjes aansturen en op elkaar laten reageren.
Van en naar de microprocessor (het zwarte vierkantje in het midden) lopen allemaal verbindingen. Zij verbinden de verschillende pinnen en onderdelen van de raspberry pi pico met elkaar.
De raspberry pi pico heeft een lampje, een knop en een USB-poort.
Slide 12 - Diapositive
De microcontroller is de verbinder tussen verschillende apparaten.
De microcontroller moet eerst geprogrammeerd worden. Dat doen we door middel van de computer. We vertellen de microcontroller dan wat hij moet doen met informatie die de microcontroller ontvangt.
De microcontroller kan informatie ontvangen van bijvoorbeeld een sensor. Op basis van deze informatie weet de microcontroller of hij iets moet doen, bijvoorbeeld de motor aan of uit zetten.
Sleep de plaatjes naar de juiste plaats
Slide 13 - Question de remorquage
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 14 - Diapositive
Hier zie je de pinout (zoals dat heet) van de raspberry pi pico.
Elke pin heeft verschillende eigenschappen. In dit overzicht kun je nazoeken welke pin waarvoor is.
Voor ons zijn de pinnen die het dichtsbij de rapsberry pi pico staan het belangrijkst.
De Pinout geeft bijvoorbeeld informatie welke pin je aan de min kunt koppelen, namelijk de GND (dit staat voor GROUND) en welke pin je aan de plus kunt koppelen, namelijk de rode.
Deze informatie is ook handig als je gaat programmeren.
Slide 15 - Diapositive
Het breadboard heeft verschillende gebieden:
1 en 4: De strip voor stroomvoorziening.
De pinnen in dit gedeelte zijn horizontaal met elkaar verbonden.
Er is een min rij (blauw) en een plus rij (rood).
2 en 3: Het raster voor componenten.
De pinnen in dit gedeelte zijn vertikaal met elkaar verboden.
Let op: De rasters 2 en 3 zijn niet met elkaar verbonden!
Als je een krachtbron wil aansluiten op het breadboard doe je dat in gebied:
A
Gebied 2 of 3
B
Gebied 1
C
Gebied 3
D
Gebied 1 of 4
Slide 16 - Quiz
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 17 - Diapositive
We weten nu uit welke onderdelen de robot bestaat. Nu gaan we ze in de robot bouwen.
We doen dat in 2 stappen:
1) We plaatsen de onderdelen
2) We verbinden de onderdelen
Slide 18 - Diapositive
Als je alle onderdelen hebt geplaatst ziet het er ongeveer zo uit.
Let op dat je de power strip met de rode lijn aan de bovenkant plaatst.
----------------------------
Note: in bepaalde gevallen kan ervoor gekozen zijn het platform aan te leveren met alle onderdelen er al op.
Slide 19 - Diapositive
Plaats nu de verschillende onderdelen van de robot op de juiste plaats. Je kunt hiervoor het filmpje bekijken.
(Het filmpje duurt ongeveer 3,5 minuut.)
Slide 20 - Diapositive
We beginnen nu aan de volgende stap. Het verbinden van de onderdelen met elkaar.
Onthoudt goed wat we eerder leerden: De stroomkring moet steeds gesloten zijn.
Je hebt nu de snoertjes nodig.
Tip: Zet de batterijhouder op uit -> OFF
Slide 21 - Diapositive
Verbindt de de sensoren en de motor driver met het breadboard.
Gebruik hiervoor het schema.
Je hebt hiervoor de snoertjes nodig (12: female - male snoertjes). Het maakt niet uit welke kleur draad je gebruikt.
Plaats de pinnetjes op de juiste plek in het breadboard.
Slide 22 - Diapositive
Verbindt de batterij en de raspberry pi pico met het breadboard.
Gebruik hiervoor het schema.
Je hebt hiervoor de snoertjes nodig (2: male - male). Het maakt niet uit welke kleur draad je gebruikt.
Plaats de pinnetjes in de juiste rij van het breadboard: De plus rij of de min rij. Het maakt niet uit op welke plek je de pinnetjes plaatst in de rij.
Slide 23 - Diapositive
Verbindt de batterij, de sensoren en de motor driver met de power strip.
Gebruik hiervoor het schema.
Je hebt hiervoor de snoertjes nodig (2: female-female. 8: female -male). Het maakt niet uit welke kleur draad je gebruikt.
Plaats de pinnetjes in de juiste rij van de power strip: De plus rij of de min rij. Het maakt niet uit op welke plek je de pinnetjes plaatst in de rij.
Zet nu de batterij weer uit. -> OFF
--------------
Het filmpje duurt 6 minuten.
Slide 24 - Diapositive
Nu gaan we de motoren aansluiten aan de motor driver.
Je hebt hiervoor een kleine schroevendraaier nodig.
Draai de schroefjes van de motor driver iets omhoog, zodat je de pinnetjes van de motoren er in kunt steken. Draai de schroefjes daarna weer aan.
Kijk goed naar het schema welk pinnetje in welk gaatje moet.
Als je nu de motor aan zet -> ON kan je robot meteen gaan rijden. Zorg dat je de robot op de grond zet, zodat hij niet van de tafel rijdt en valt.
Slide 25 - Diapositive
Nu gaan we de motoren aansluiten aan de motor driver.
Je hebt hiervoor een kleine schroevendraaier nodig.
Draai de schroefjes van de motor driver iets omhoog, zodat je de pinnetjes van de motoren er in kunt steken. Draai de schroefjes daarna weer aan.
Kijk goed naar het schema welk pinnetje in welk gaatje moet.
Omdat de Raspberry pi pico nog niet is geprogrammeerd gaan de wielen nog niet draaien.
Om te testen of alles goed aangesloten is kan er een voorgeprogrammeerde raspberrypi pico op het breadboard worden gezet.
----------------
Het filmpje duurt 1,5 minuut.
Slide 26 - Diapositive
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 27 - Diapositive
De electronica zit nu in de manybot en is aangesloten.
Je bent nu helemaal klaar voor workshop 3.
In workshop 3 ga je de manybot programmeren.
Deze workshop was
😒🙁😐🙂😃
Slide 28 - Sondage
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 29 - Diapositive
Hier zie een stroomkring
De stroomkring heeft een lamp, een batterij en snoertjes. De snoertjes verbinden de lamp en de batterij met elkaar tot een kring. Als de kring gesloten is gaat het lampje branden.
Ook op het breadboard moet de stroomkring gesloten zijn.
Bealngrijk: De raspberry pi pico is in dit geval een soort krachtbron omdat hij in dit voorbeeld verbonden is aan de computer. De computer geeft de raspberry pi pico stroom.
