De Rijn was de grens van het Romeinse rijk. Die rivier loopt dwars door Nederland. Langs de rivier bouwden de Romeinen forten. In deze forten woonden soldaten. Die soldaten bewaakten de grens.
Rond sommige forten bouwden de Romeinen een stad. Ze bouwden steeds Rome in het klein na. De steden leken daarom allemaal op elkaar. De straten liepen in rechte lijnen. Van bovenaf leek het net een schaakbord.
In elke stad bouwden ze een groot plein, het forum. Op het forum was de markt. Ook kreeg elke stad een theater en een badhuis. De Romeinen bouwden onder andere de stad Ulpia Noviomagus. We hebben daar dan ook geschreven stukken, helmen, speerpunten, stukken van kleren, munten, potten en resten van huizen gevonden.