Meneer Milankovic bedacht zo'n 40 jaar geleden dat de aarde niet altijd hetzelfde beweegt ten opzichte van de zon.
Ten eerste draait de aarde niet een perfecte cirkel om de zon. Per 413.000 jaar wordt de cirkel langwerpig (
een elipsvorm), waardoor de aarde soms erg ver van de zon staat en de aarde kan afkoelen.
Ten tweede staat de aarde schuin (23,5 graad), maar de scheefheid verandert tussen de 21,5 en 24,5 graad. Als de aarde minder schuin staat, wordt het kouder op hoge breedtegraden (dicht bij de Noord- en Zuidpool). Hierdoor kunnen er grote ijskappen ontstaan. De scheefheid verandert per 41.000 jaar.
Ten derde maakt de aarde een tolbeweging rond de schuine
aardas. Als de aarde schuiner staat, worden de verschillen
tussen seizoenen groter en kan er in de winter dus een
grote ijskap opgebouwd worden. De tolbeweging verandert
per 26.000 jaar.
Alle drie de veriabelen kunnen een aanzet zijn voor
schommelingen in het klimaat.