Sensitief-responsief gedrag houdt in dat een volwassene (meestal een ouder) de signalen van het kind waarneemt, deze correct interpreteert en adequaat reageert. Het gaat niet alleen om het reageren op de behoeften van het kind, maar ook om het doen dit op een manier die past bij het moment en de context. Dit kan variëren van het troosten van een kind wanneer het verdrietig is, tot het aanmoedigen van een kind wanneer het een nieuwe vaardigheid probeert.