Kogelgewricht: heupgewricht, schoudergewricht
Ellipsgewricht of ei-gewricht: pols
Zadelgewricht: basis van duim
Scharniergewricht: knie, elleboog
Rolgewricht: tussen spaakbeen en ellepijp
Vlakgewricht: tussen handwortelbeentjes
Strafgewricht: tussen heiligbeen en darmbeen (SI-gewricht)