1. Lichamelijke behoeften: Eten, drinken, slaap, beweging
2. Affectie, warmte: Menselijke warmte, nabijheid, koestering
3. Veiligheid, duidelijkheid: Waar ben ik aan toe. Duidelijke structuren, houvast aan personen en de omgeving.
4. Erkenning: Het aanvaarden zoals men is, het zijn van de eigen persoon. Erbij horen.
5. Kundig: Nieuwe vaardigheden aanleren, grenzen verleggen.
6. Moreel in orde: Zingeving, doel in het leven. Zichzelf als goed zien.