Volgens het VN-verdrag tegen marteling,
is marteling iedere handeling waardoor opzettelijk hevige lichamelijke of geestelijke pijn of leed wordt toegebracht door of met instemming van een overheidsfunctionaris, met als doel het verkrijgen van inlichtingen, bestraffing, intimidatie of dwang.
bij invoering van de Wet internationale misdrijven (2003) op enig moment het onderscheid aangebracht tussen ‘foltering’ en 'marteling'