Doelen van sancties/straffen zijn:
Vergelding (kwaad moet gestraft worden, 'oog om oog, tand om tand')
Afschrikking/preventie (straffen zodat iemand het niet (nog een keer) doet)
Beveiliging van de samenleving
Handhaving van de rechtsorde (wetten moeten worden nageleefd en misdrijven en overtredingen bestraft)
Voorkomen van eigenrichting (dat mensen geen eigen rechter gaan spelen)
Heropvoeding/resocialisatie (tijdens de straf proberen het gedrag van de dader te verbeteren)
Genoegdoening (doordat de dader een straf krijgt, voelt het slachtoffer zich beter)