Wanneer een voorwerp naar beneden valt en er is geen luchtweerstand (dus in een vacuüm), dan is er sprake van een vrije val, er werkt alleen maar zwaartekracht op de bal.
De versnelling waarmee de bal valt heet de valversnelling (g). De Fres die op de bal werkt is dan net zo groot als de zwaartekracht (Fz).