Muziekstuk voor 1 of 2 soloinstrumenten, begeleid door kamerorkest of door grotere orkestbezetting.
Bestaat uit:
1: Snel/levendig deel in hoofdvorm Allegro
2: Langzaam/rustig deel Adagio
3: Luchtig deel, dans (3/4 maat) Menuet
4: Uitbundig deel, finale Allegro of Presto