Hersey en Blanchard onderscheiden vier niveaus van taakvolwassenheid:
M1: kan taak niet uitvoeren en wil dit/durft dit ook niet
M2: kan taak niet uitvoeren maar wil dit wel (proberen)
M3: kan taak wel uitoveren maar wil dit niet of is onzeker
M4: kan taak uitvoeren en wil dit ook en is vol zelfvertrouwen
M staat voor Maturity = taakvolwassenheid