Bij het stimuleren van zelfredzaamheid ben je meestal bezig met het opdoen van nieuwe vaardigheden. Je wil cliënten (nieuwe) handelingen aanleren. Van een hoofddoel kun je subdoelen maken. Je onderscheidt hierdoor hoofd-en bijzaken. Het kan ook zijn dat je een bepaalde handeling wilt onderhouden omdat een cliënt achteruit gaat. Dit kan ook zelfredzaamheid bevorderend zijn.