Zee-egels hebben een vast skelet van kal, dat het hele lijf omhult. Daarop zitten stekels. Deze zijn beweeglijk en dienen ter verdediging maar ook voor de voorbeweging. Ook met behulp van hun zuigvoetjes kunnen zee-egels zich voortbewegen. Bovendien hebben ze kleine tangen op stelen. Daarmee kunnen ze hun prooi vangen, zich verdedigen of zich schoonmaken. De mond met vijf sterke tanden aan de onderkant van het dier.