Er ontstaat alleen een impuls in de zintuigcellen wanneer de sterkte van de prikkel de drempelwaarde bereikt.
De zwakste prikkels die een impuls veroorzaakt is de drempelwaarde.
De drempelwaarde voor een bepaalde prikkel is verschillend bij organismen.
Ieder zintuig is gevoelig voor één bepaalde prikkel, een adequate prikkel.
Er kan ook een impuls ontstaan door een niet-adequate prikkel.