Mensen met een specifieke achtergrond eisen dus gelijke rechten op. Zij willen ondanks hun ‘anders-zijn’ zichzelf zijn. Zij willen zin en betekenis kunnen geven aan het eigen leven en, afgeleid daarvan, de dagbesteding. Emancipatie wil ook zeggen dat je de cliënt ondersteunt in het grip krijgen op zijn eigen leven, los van betutteling of bevoogding. Samen schep je ruimte waarin hij zijn eigenheid en autonomie maximaal kan ontplooien en kan loskomen van de ‘overheersende’ positie van zijn begeleiders’.