H4 NLT Actuatoren

• Natuur, Leven en Technologie
• Middelbare school
• havo
• Leerjaar 4

Wat doen we vandaag

Bespreken opgave 2.1

Herhalen sensoren

Uitleg over actuatoren

Wat doet een sensor?

Welke 5 onderdelen maakt iets een robot?

Hoeveel is binaire getal 101 in decimale getallen?

1. 101
2. 5
3. 2
4. 13

Wat is een actuator?

- Een actuator is een toestel dat invloed kan uitoefenen op zijn omgeving. 

-  Een toestel dat de omgeving kan beïnvloeden, meetbaar in een fysische grootheid (zoals snelheid en afstand).

 - Een mechanisme dat de samenstelling van energie in een systeem kan veranderen. 

Vrijheidsgraden

draaien (rotatie) en verplaatsing (translatie)

Hoeveel vrijheidsgraden?

Balk

Vliegtuig

boek op tafel (platte vlak)

Antwoord

00:38

De robotarm is vergelijkbaar met jouw arm, hij heeft ook een soort schouder. Hoeveel vrijheidsgraden heeft die?

1. 1
2. 2
3. 3
4. 4

01:43

Robotarm

Programeren van een robotarm kost veel tijd.

In fabrieken alleen bij grote productie aantallen. Meestal ook een dull job... 

Kraan

Hoeveel vrijheisgraden heeft deze kraanarm?

Zelfstandig werken

Maak opgave 3.2, 3.3 en 3.4