H4 NLT Actuatoren 2

• Natuur, Leven en Technologie
• Middelbare school
• havo
• Leerjaar 4

Wat doen we vandaag?

- Draaipunten en draaicirkels

 - Bespreken huiswerk 

- Cospaces

Er zijn 2 verschillende soorten vrijheidsgraden. Welke?

Vrijheidsgraden

Er waren in totaal 6 verschillende vrijheidsgraden

-3 voor rotatie

-3 voor translatie

Is het mogelijk een Robot te maken met meer dan 6 vrijheidsgraden?

1. Ja
2. Nee

Opgave 3.2b

Wat is de draaicirkel?

- De draaicirkel is de kleinste cirkel waarin het
voortuig kan draaien.

Hoeveel vrijheidsgraden
heeft AIBO?

Opgave 3.4

Hoeveel vrijheidsgraden?

Vrijheidsgraad = Degree of Freedom (DOF).
AIBO heeft: 3 per poot (12), 3 in de nek,
2 in de staart, 1 in de bek, 1 per oor,
dus totaal 20 DOF's. 

Zelfstandig aan de slag

Werk aan de game of podcast