hst 3 actuatoren

• NLT
• Middelbare school
• havo
• Leerjaar 4

hst 3 actuatoren

Leerdoelen

Je kunt uitleggen wat een actuator is

Je kan actuatoren herkennen bij een robot

Je kan actuatoren inzetten in een robot in combi met de sensoren om een regelsysteem te krijgen

Mogelijke omschrijvingen

• Een actuator is een toestel dat invloed kan uitoefenen op zijn omgeving. 
  
• Een toestel dat de omgeving kan beïnvloeden, meetbaar in een fysische grootheid (zoals snelheid en afstand). 
  
• Een mechanisme dat de samenstelling van energie in een systeem kan veranderen. 
  

Noem voorbeelden van actuatoren

Vrijheidsgraden

Vrijheidsgraden: op hoeveel punten een actuator kan bewegen en op hoeveel manieren. 

Kan aangepast met tandwielen en constructies

grote servomotor

kleine servo motor

Noem voorbeelden van regelsystemen

Regelsysteem mindstorms

Rest van de les

Theorie (individueel):

Maak de opdrachten 3.1 t/m 3.3(3.3 kan nu niet)

Bestudeer hoofdstuk 4 (vooral vanaf 4.3 en probeer de software uit.

Tijd over?

Opdrachten hoofdstuk 1

Brainstorm over een obstakel (check YouTube lego league)