Domitianus had een bijzonder slechte reputatie. Onder zijn bewind was er nog minder vrijheid van meningsuiting dan al gebruikelijk was in het keizerrijk. Beschouwde zich als dominus. Trad in zijn laatste regeringsjaren op als een paranoïde wrede tiran.
Trajanus had een zeer goede naam: hij had militaire ervaring (onder hem bereikte het rijk zijn grootste omvang) en was een bekwaam bestuurder. Hij droeg zorg voor het volk (lastenverlichting, voedselvoorziening, werkverschaffing) en maakte geen misbruik van zijn macht (princeps, niet dominus).
