Gebaseerd op boek van psycholoog Ferdiand Cuvelier: een sociaal vaardig mens kan verschillende rollen spelen. Je kiest de rol die bij het moment past.
Bij kinderen wordt een aangepaste axenroos vaak gebruikt in SoVa-training (p. 35)
Zes "axen": geven, ontvangen, houden, lossen, weerstaan en aanvechten.