Dus: de infinitief is hetzelfde als het hele werkwoord.
En het hele werkwoord herken je aan de volgende dingen:
- het is niet het enige werkwoord in de zin (er is dus nog een pv)
- je kunt 'wij' ervoor zetten
Voorbeeld: wij zullen straks naar buiten lopen
pv = zullen
inf = lopen (je kunt 'wij lopen' ervan maken)