Tastzintuigen: Voelen van structuren, glad, geribbeld etc.
Lichte aanrakingen Drukzintuigen: Dieper in de huid, voelen de druk. Die regelen hoeveel kracht je
op iets zet (zoals vasthouden).
Warmtezintuigen: Voelen hoe warm
iets is.
Koudezintuigen: Voelen hoe koud
iets is.