Niryo One robotarm

• Programmeren
• Middelbare school
• vmbo
• Leerjaar 3,4

Techniek

Slimme technologie

Niryo One robotarm

Wat weet je al van een robotarm in de praktijk

Inhoudsopgaven

Inleiding

Doelstellingen

competenties

 2 filmpjes

Aan de slag met de Niryo one robtarm

Nulpunten

Uitvoeren van demo

Software voor de Niryo One robotarm

Netwerk verbinding maken

De Niryo calibratie

Arm command

Learning mode

Gripper aansturen

Posities bepalen

Programmeren

Hulp slide 1 t/m 4 programmeren

Opruimen

Zelfbeoordeling competenties

Begrippenlijst

Inleiding

In deze les krijg je kennis over wat je evt met een robotarm zou kunnen doen, hoe een robotarm beweegt en geprogrammeerd moet worden.  Dit doe je niet alleen maar samen met een klasgenoot. Je moet dus ook leren samen werken en samen naar oplossingen proberen te zoeken dat noemen we werken aan competenties.  Lees eerst de les goed door en voer hem dan geheel uit.  Als je klaar bent, vul je de reflectie vragen in.   

Doelstellingen

Tijdens deze les ga je het volgde leren:

• Je weet  waar je een robot arm kan toepassen 

• Je weet hoe een robotarm beweegt

• Je kan de robotarm programmeren

• Je kan een geprogrammeerde test uitvoeren

Competenties

Aan deze competenties ga je werken:

• K 2.3 Hoe goed kan je samenwerken

• K 2.16 Instructie en procedure opvolgen 

• K 2. 18 Doorzettingsvermogen 

• K 2.11 Onderzoeken 

 

Wat zijn competenties 

Op school moet je vaak opdrachten of toetsen maken waarvoor je een cijfer krijgt. Competenties worden juist niet met een cijfer beoordeeld. Bij competenties laat je bepaalde vaardigheden, gedrag en inzicht zien.

Bijvoorbeeld:

Hoe goed kan je met iemand samenwerken?

Kan je goed je werkzaamheden plannen?

Hoe goed kan jij je werk doen als je onder druk staat?

Kan je makkelijk een presentatie voor een groep houden?

Bij het zoeken naar een baan is het belangrijk dat je een diploma hebt. Daarnaast vragen ze vaak ook nog naar bepaalde competenties die bij een baan horen. Als je een baan wilt in b.v. installatie techniek zal zal er ook gevraagd worden of je 

kan werken volgens voorschriften, inzicht heb in systemen, kan samen werken met collega's. 

Er zijn wel meer dan 50 competenties op school werken we er met 18. Het is moeilijk om ze alle 18 tegelijk te beoordelen. Daarom werken we in alle 4e de schooljaren aan verschillende van deze competenties. 

Aan de slag met de Niryo one robtarm

1. Zorg dat de Niryo one roboarm geheel vrij staat van obstakels en dat hij nergens tegen aan kan botsen (als de arm uitrekt is hij erg lang), ivm schade aan de arm of b.v. de laptop.
2. Sluit de adapter aan daarna pas de hoofdschakelaar op aan zetten om stroomschade te verkomen.

Voor deze opdracht heb je 1 laptops nodig om wifi-verbinding met de Niro One te maken.

Bekijk op de volgde slides eerst na het lezen van de opdracht het gehele instructie filmpje.

Volg daarna de aanwijzingen in de volgde slide en in delen geknipte filmpjes. Om het geluid te horen moet de de volume onderin de video aan zetten. Let op welke wifi-code jou Niryo one robotarm heeft.

Niryo One Nummer 1 22-2e8-ebc

Niryo One Nummer 2 49-738-2d4

Nulpunt 

Om de robot goed te kunnen gaan gebruiken moet je eerst de nulpunten goed zetten. De nulpunten kan je herkennen aan de driehoekjes op de Niryo robotarm. Zet de punten goed tegenover elkaar. Er zijn twee nulpunten, zoek ze op! zie volgde slide voor een filmpje.

 

Hoeveel nulpunten heeft de Niryo robotarm

1. 1
2. 2
3. 3
4. 4

Waarom zijn de nulpunten van de Niryo robotarm belangrijk?

1. dit zijn de start posities van de robotarm
2. dan kan je pas de robotarm aan zetten
3. dan staat de robotarm pas stabiel
4. anders slaat de robotarm op tilt

Uitvoeren van demo

Op de Niryo One robotarm zit een led lampje. Als je de robotarm net heb aan gezet brand deze nog rood. Wacht tot dat deze blauw is gaan branden en druk daarna op de ronde zwarte knop.

Als er nog een demo in het geheugen zit zal deze worden uitgevoerd. Let op de arm kan uitzwenken. Zie ook volgde slide voor demo.

Wanneer is de Niryo robotarm klaar voor gebruik?

1. als het led lampje rood brand
2. als het led lampje groen brand
3. als het led lampje geel brand
4. als het led lampje blauw brand

Software voor de Niryo robotarm

Zoek in ZENworks applicaties het software programma van NiryoOneStudio en open deze door er op te klikken. Zie afbeelding en volgde slide.

Netwerk verbinding maken

Verbind de Niryo One robotarm als wifi-punt met de laptop. 

Zie afbeelding.  Let op welke nummer jouw robotarm heeft Nummer 1 of 2

Nummer 1 22-2e8-ebc

Nummer 2 49-738-2d4

Vervolgens ga je een hotspot verbinding maken, wachtwoord niryoone

Heeft de Niryo One zijn eigen wifi punt?

1. ja
2. nee

Na dat je labtop met de wifi van de Niryo One heb verbonden moet je dan ook nog een hotspot verbinding maken?

1. ja
2. nee

De Niryo calibratie

Voor gebruik van de robot moet deze eerst gekalibreerd worden. Als na de hotspot verbinding dit niet automatische verschijnt klik dan op het passertje aan de zijkant en klik op request new calibration en vervolgens op de blauwe knop auto calibration.

Waarom is het belangrijk dat je de Niryo one calibreert?

1. anders gaat de robotarm trillen
2. om de beginpunten van de motoren vast te stellen
3. om de draai richting te bepalen
4. niet nodig, gebeurt automatische

Arm command

Klik links in het scherm op de functie arm command.

Je ziet hier verschillende joints staan, joint 1 t/m 6.

Verschuif het blauwe balletje bij joint nummer 1 een klein stukje naar rechtse en klik daarna op knop Move joints.

Let op: De arm gaat bewegen en let op dat hij nergens tegen aan botst. Mocht dat gebeuren klik dan meteen op de knop stop commands.

Probeer dit ook maar eens bij de andere joints door naar links en recht te schuiven. Schuif het balletje wel steeds kleine stukjes. 

voeg foto toe. 

Met joint nummer 1 beweegt draait?

1. basis
2. gewricht 2
3. de gripper gaat open
4. de robotarm gaat omhoog

Met joint nummer 3 beweegt draait?

1. bassis
2. gewricht 2
3. gewricht 3
4. gripper gaat open / dicht

Met joint nummer 5 beweegt draait?

1. bassis
2. gewricht 2
3. gewricht 3
4. gripper gaat open / dicht

Learning mode

Klik op het schuifje Learning mode. De motoren van de robotarm zijn nu niet meer bekrachtigd. Je kan nu voorzichtig met de hand de arm bewegen.

Er volgen nu twee filmpjes. De eerste is voor iedereen. De tweede met gele stip extra uitdaging GL en TL niveau word uitgelegd hoe het werkt met de XYZ posities. 

Tip bij het geven van een naam aan de positie gebruik je eigen naam bijvoorbeeld Jan 1, enz

 

Gripper aansturen

We gaan nu de juiste gripper selecteren. Zie volgde slide, filmpje voor uitleg.

Selecteer de standaard gripper voor onze robotarm.

Als je de gripper heb geselecteerd probeer maar eens of hij open wilt gaan en weer wilt sluiten en speel eens met de snelheid hiervan.

Waarmee kan je de gripper openen?

Posities bepalen

Je krijgt nu de volgde opdracht.

Je gaat een blokje dat links op de werkbank staat oppakken en rechts op de werkbank weer neerzetten. Doe dit in verschillende stappen en geef hieraan een herkenbare naam voor je zelf.

Vergeet niet in de stappen mee te nemen wanneer de gripper open moet staan en weer moet sluiten.

Zie ook het filmpje op de volgende slide.

Om een positie van de Niryo robotarm te bepalen, waar moet je goed op letten? noem minimaal 3 punten.

Programmeren 

Je gaat nu de door jou gekozen posities programmeren met blockchain. Klik in het linker menu van Niryo software, zie afbeelding. In het volgde en laatste filmpje word uitgelegd hoe je de verschillende posities in blockchain kan omzetten zodat het blokje op de werkbank minimaal (5x) van links naar recht word gezet. 

Zoek eens uit hoe je, jouw werk kan opslaan. 

Waar moet je op letten als je het gemaakte werk op jouw computer wilt opslaan?

Hulp slide 1 bij programmeren

Voer eerst al je posities in. Door onderaan op het + te klikken. Klik daarna op select saved position en selekteer je eerste positie en herhaal dit voor de rest van jouw posities.

Hulp slide 2 bij programmeren

Hulp slide 3 bij programmeren

Als je alle posities heb ingevoerd. Voer dan de functie open gripper in en en voeg deze tussen jou posities in. Voeg ook de functie gripper sluiten in en voeg deze ook tussen de juiste positie wanneer deze moet gaan sluiten .  

Hulp slide 4 bij opslaan van jouw werk 

Om jouw werk op te slaan moet je eerst de wifi verbinding met de Niryo One verbreken en met het Wifi netwerk van school verbinden.

Klik op de pijltjes onder in je scherm, zie rode pijl. Klik export blocks to your computer en bewaar het in een mapje waar je het weer gemakkelijk terug kan vinden.

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.3 Hoe goed kan je samen werken
Wat vond je goed gaan?
Wat kan je nog verbeteren?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K2.11 Onderzoeken
Hoe ben je erachter gekomen waaraan een goede geleider
moet voldoen?
Waarom is het handig dat jij dit nu weet?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.16 Instructies en procedures opvolgen
Welke werkzaamheden heb je uitgevoerd in de les?
Op welke voorschriften moet je letten?

A	Adapter Een speciale aansluiting / stekker om het voltage van 230v te verlagen naar b.v. 6 V
	Applicaties is een computerprogramma. Voorbeelden van applicaties zijn Word, Excel of Photoshop. 'App' is de afkorting voor applicatie
B	Bekrachtigt 1 bekrachtigen, 2 bevestigen, 3 bewijzen, 4 doen wat men ...
	Blockchain s een nieuw soort database, waarin transacties opgeslagen kunnen worden, funties
C	Calibratie is het ijken van het apparaat op een bepaalde waarde.
	Command Opdracht
D	Demo Voordoen van een handeling
E
F

Begrippenlijst

G	Gripper De grijp hand van de robotarm
H	Hotspot Je kan hier met je laptop, tablet of smartphone verbinding maken met internet.
I
J	Joint Een servomotor van de robotarm
K
L	Led Is een energie zuinig lampje
	Learning mode Leer module, staat in de stand van leren.

Begrippenlijst

M
N	Nulpunt Het punt in een rechthoekig coördinatensysteem* waarvan de rechthoekige coördinaten nul zijn. Wanneer het nulpunt niet samenvalt met de oorsprong* spreekt men van verschoven nulpunt*
O	Obstakels Hindernis, of voorwerpen die in de weg staan.
P	Paswoord wachtwoord, om toegang te krijgen.
	Positie Een meet punt waar je of voorwerp nu staat.
	Programmeren oplossing bedenken voor een probleem
Q
R	Request new Opnieuw uitvoeren

Begrippenlijst

S
T	Tool Gereedschap / voorwerp
U
V
W	Wifi Wi-Fi is een manier waarop apparaten toegang tot het internet kunnen krijgen.
X
Y
Z

Begrippenlijst

Techniek

Controleer of je alle vragen en opdrachten heb gemaakt

 Slimme technologie

Niryo One robotarm
 

lever dan je opdrachten digitaal in