Motivatie
* bereidheid om bepaald gedrag uit te voeren, bepaalt kans op gedrag
* hoe groter interne en/of externe prikkels, hoe groter motivatie
Adequaat gedrag
* vergroot kans op overleven + vergroot fitness (aantal nakomelingen)
* wordt doorgegeven via genen en leren
* frequentie gedrag neemt toe door natuurlijke selectie