robotica les 8

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo b, k, g
• Leerjaar 3

robotica les 8

 

Wat hebben we de vorige keer gedaan?

• Arduino Knipperend led met potmeter 
•  Lego Mindstorms (afstand sensor)
• beginnen te bouwen van de robot

Van melkrobot tot mensrobot.
Wat spreekt je het meest aan en waarom?

wat gaan we vandaag doen

• Arduino - potmeter (variabele weerstand)
• Mindstorms -  lichtsensor
• voorbereiding op de summowedstrijd

Arduino 

• Potmeter met Servo aansluiten

• Servo is een motortje die je 180graden kan laten draaien. 

Wat is en doet een potmeter?

Is een potmeter digitaal of analoog?

1. digitaal
2. analoog

Arduino 

• Bouw het schema na zoals in deze oefening.
• wel op de link klikken;-)
• maak een foto van jouw arduino waarbij je de servo hebt aangesloten. 

Foto van jouw arduino met servo

Aruino aansluiten

1. bekijk dit filmpje van arduino lessen.nl
2. beantwoorde daarna de vragen op de volgend pagina

hoeveel graden kan een servo draaien?

1. 45
2. 90
3. 135
4. 180

Hoeveel aansluitpunten heeft een servo?

1. 1
2. 2
3. 3
4. 4

Een servo kun je gebruiken om?

1. dingen aan te wijzen bij een thermometer
2. koffie te zetten
3. met een potmeter combineren om vooruit en achteruit te zetten
4. niets

Bedenk zelf een toepassing voor een potmeter.

Summowedstrijd

De spelregels zijn! 

1. De robot mag niet buiten de zwarte lijnen komen.
2. Wie buiten de lijnen wordt geduwd heeft verloren. 

Summowedstrijd

Je wordt beoordeeld op :

1. Originaliteit
2. Winnen van de wedstrijd
3. Slim gebruik van sensoren en actuatoren 

voordat jullie gaan bouwen beantweerd eerst nog eens de vragen. 

Voordat je gaat bouwen, moet je eerst goed nadenken wat je wilt. Beantwoord daarom eerst deze vragen. 

• Hoe houd je de robot binnen de lijnen?
• Hoe valt jullie robot de ander aan?
• Heb je nog andere ideeën? 

tip: google eens op sumo ev3 robot

Hoe houd je de robot binnen de lijnen?

Hoe valt jullie robot de ander aan?

Hebben jullie nog andere ideeën?

Summowedstrijd

Ga verder met het bouwen van de de Summorobot

laat zien hoe jullie robot er vandaag uitziet.

vandaag gedaan

• arduino
• Mindstorms lichtsensor
• Voorbereiding op de wedstrijd

EINDE