Orale fase:
Een baby bevindt zich in de orale fase. Hij maakt gebruik van zijn mond om de wereld te verkennen en om lustgevoelens te bevredigen. Hij voelt zich goed als hij kan zuigen. Als je een huilende baby een speen in de mond doet, houdt hij vaak op met huilen.
Anale fase:
Op de peuterleeftijd ontdekken kinderen dat er verschil is tussen een jongen en een meisje. Zij willen dan ook verder zoeken wat het verschil is. Ze bekijken en onderzoeken hun eigen lichaam en dat van anderen. Lust is in deze fase gekoppeld aan het zindelijk worden. De peuter moet leren om ontlasting op te houden en op bepaalde tijden naar het toilet te gaan. Deze fase van het kind wordt de anale fase genoemd.
Genitale fase:
Deze fase begint rond het 11e à 12e levensjaar. De genitale fase kan beschreven worden als de ontwikkeling van de geslachtsdrift. Het kind krijgt meer interesse in het andere geslacht en ontwikkelt (seksuele) relaties.