Samsara: kringloop van talloze levens
Karma: het eindsaldo van alle goede en slechte daden.
Bepaald waar ziel in volgend bestaan terecht komt
Lichaam = obstakel; sterven = bevrijding
Moksha = verlost worden uit kringloop van wedergeboorten.
Atman keert terug naar Brahman.
Bevrijding door inzicht te krijgen dat je alles los moet laten waar je in dit leven aan gehecht bent.