Workshop 3. Niveau B. Programmeren. Individueel
1 / 16
La durée de la leçon est: 120 minÉléments de cette leçon
Slide 1 - Diapositive
Hoi! Welkom bij deze workshop waarin we aan de slag gaan met programmeren!
Slide 2 - Diapositive
Wat is programmeren?
Als een robot niet is geprogrammeerd kan de robot helemaal niets doen.
Dus: Door de robot te programmeren weet de robot welke taak hij moet uitvoeren.
Aan het eind van de les heb jij je eigen manybot geprogrammeerd.
-------
In het geval de leerlingen ook niveau A hebben gevolgd:
Bij de Anybot zagen we dat we de robot een taak kunnen laten uitvoeren, bijvoorbeeld volg het licht. Wil je de taak van de robot veranderen bijvoorbeeld ga weg van het licht, dan moet je de draden van de robot anders aansluiten.
Dat is natuurlijk niet zo handig.
Als je de robot programmeert dan kan je een verandering van de taak vooraf aan de robot doorgeven.
Op deze manier kan je de robot veel meer verschillede dingen laten doen en ben je veel flexibeler.
Handig dat programmeren!
Slide 3 - Diapositive
De microcontroller is de verbinder tussen verschillende apparaten.
De microcontroller moet eerst geprogrammeerd worden. Dat doen we door middel van de computer. We vertellen de microcontroller dan wat hij moet doen met informatie die de microcontroller ontvangt.
De microcontroller kan informatie ontvangen van bijvoorbeeld een sensor. Op basis van deze informatie weet de microcontroller of hij iets moet doen, bijvoorbeeld de motor aan of uit zetten.
Slide 4 - Diapositive
Bij het programmeren is het belangrijk om te weten op welke plek, met welke pin, de sensoren en de motoren gekoppeld zijn aan de raspberry pi pico.
Deze gegevens vind je op de pinout.
Als we dit weten kunnen we de raspberry pi pico opdracht geven om bijvoorbeeld te lezen wat de pin zegt waaraan de sensor is gekoppeld.
Het GP# (General Purpose nummer) gebruiken we bij het programmeren van de raspberry pi pico.
Dus welk GP# moeten we uitlezen om te weten of de rechtersensor iets 'ziet'? Inderdaad: GP2.
Dus welk GP# moeten we aan-zetten om te zorgen dat de linkermotor vooruit gaat draaien? Inderdaad: GP13.
Stel mijn sensor is verbonden met pin 5.
Welk GP# moet ik gebruiken bij het programmeren?
A
GP7
B
GP0
C
GND
D
GP3
Slide 5 - Quiz
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 6 - Diapositive
Wat moet de robot doen als hij aan de rechterkant een object ziet en deze wil ontwijken?
Antw: naar links draaien.
Hoe kunnen we zorgen dat de robot naar links gaat? (de robot heeft immers geen stuur)
Wat moeten we dan als opdracht geven aan het linkerwiel (A)? en aan het rechterwiel (B)? Antw: De snelheid van het rechterwiel (B) moet groter zijn dan de snelheid van linkerwiel (A).
Je zou het bijvoorbeeld zo kunnen programmeren:
- linkerwiel (A): stop (achteruit kan ook, maar we gaan nu verder met stop)
- rechter wiel (B)? Vooruit
Slide 7 - Diapositive
Nu moeten we deze opdracht doorgeven aan de robot.
Om motor B vooruit te laten gaan moet GP10 op 0 en GP11 op 65000
Om motor A te laten stoppen moet GP12 op 0 en GP13 op 0
Stel ik wil rechtsaf met de robot. Welke opdracht moet ik geven aan Motor A en Motor B?
A
A:stop en B:vooruit
B
A: achteruit en B: achteruit
C
A:vooruit en B:stop
D
A: achteruit en B: vooruit
Slide 8 - Quiz
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 9 - Diapositive
Hoe geven we opdrachten door aan de robot?
Met een programmeertaal. Er zijn bloktalen en teksttalen.
Wij gaan de bloktaal gebruiken, want dan maak je minder gemakkelijk een typefoutje.
Slide 10 - Diapositive
Wij gaan gebruik maken van mirte.org/ide.
Laten we kijken hoe dat eruit ziet.
1) balk met knoppen:
Hier kan je: verbinding maken met de robot, je bestanden opslaan en het script uitvoeren.
2) Midden veld: Hier plaats je de blokken. Zij vormen samen je script.
3) kolom aan de linker kant: hier vind je al de blokken die je kunt gebruiken om je script te maken.
4) kolom aan de rechter kant: De output: Hier komt de informatie die de sensor geeft.
Slide 11 - Diapositive
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 12 - Diapositive
Cet élément n'a pas d'instructions
Analoog
Sleep naar het juiste vak
Digitaal
1 of 0
tekst
waar of onwaar
65000
Slide 13 - Question de remorquage
Cet élément n'a pas d'instructions
Slide 14 - Diapositive
We weten nu veel over programmeren.
Laten we aan de slag gaan.
Pak je werkblad er maar bij.
In stap 1 verbinden we de Manybot met mirt.org/ide.
In stap 2 & 3 programmeren we de wielen. vooruit. achteruit. stop
In stap 4&5 programmeren we de robot. linksaf. rechtsaf. vooruit. achteruit. stop.
In stap 6&7 gaan we de sensoren uitlezen en koppelen aan een actie.
In stap 8 lossen we een probleem op, namelijk dat de robot in de hoek blijft hangen.
Daarna kan je je robot zo programmeren dat hij een show kan geven.
Slide 15 - Diapositive
Cet élément n'a pas d'instructions
Deze workshop was
😒🙁😐🙂😃
Slide 16 - Sondage
Cet élément n'a pas d'instructions
