Tracheeën: vertakte buizen met lucht
Stigmata: kleine gaatjes aan de buitenkant van het lichaam.
Uitademen: spieren achterlijf trekken samen achterlijf wordt korter. Lucht via stigmata naar buiten.
Inademen: spieren achterlijf ontspannen achterlijf wordt langer. Lucht via stigmata naar binnen.
Door diffusie: O2 van trachee naar cellen. CO2 van cellen naar trachee.