Prikkel wordt waargenomen door een zintuig, deze wordt in de cel omgezet tot een impuls. De impuls gaat via de gevoelszenuwcel naar de schakelcellen in het ruggenmerg. Via het ruggenmerg gaat het naar de hersenen, daar wordt de impuls verwerkt en wordt er door de hersenen een bewuste impuls gestuurd naar de bewegingszenuwcellen via de schakelcellen in het ruggenmerg.