12 paar hersenzenuwen, liggen aan de onderkant van de hersenen
31,32 of 33 paar ruggenmergzenuwen :
- 7 paar halszenuwen /cervicaal/C1 t/m C7
- 12 paar borstzenuwen/thorcaal/T1 t/m T12
- 5 paar lendenzenuwen/lumbaal/L1 t/m L5
- 5 paar heiligbeenzenuwen/sacraal/S1 t/m S5
- 2,3 of 4 paar staartbeenzenuwen/
os coccygeus /Co1