H4 NLT Actuatoren 2022

• Natuur, Leven en Technologie
• Middelbare school
• havo
• Leerjaar 4

Wat doen we vandaag

Herhalen sensoren

Uitleg over actuatoren

Wat doet een sensor?

Welke 5 onderdelen maakt iets een robot?

Hoeveel is binaire getal 101 in decimale getallen?

1. 101
2. 5
3. 2
4. 13

Het getal 7 in een 4 bits systeem is:

1. 0111
2. 1011
3. 1111
4. 0100

Rotary encoder

-zwart = aan (1)

-wit = uit (0)

Wat is een actuator?

- Een actuator is een toestel dat invloed kan uitoefenen op zijn omgeving. 

-  Een toestel dat de omgeving kan beïnvloeden, meetbaar in een fysische grootheid (zoals snelheid en afstand).

 - Een mechanisme dat de samenstelling van energie in een systeem kan veranderen. 

Vrijheidsgraden

draaien (rotatie) en verplaatsing (translatie)

Hoeveel vrijheidsgraden?

Scharnier verbinding

-Rotatie om 1 as

-Geen translatie

-Dus 1 vrijheidsgraad

Prismatische verbinding

-Translatie in 1 richting

-Geen rotaties

-Dus 1 graad van vrijheid

Kogelgewricht verbinding

-Rotatie om 1 as

-Translatie in 2 richtingen

      *boven en beneden

      *links en rechts

-Dus 3 graden van vrijheid

Kraan

Hoeveel vrijheisgraden heeft deze kraanarm?

Gecombineerde systemen

Aantal vrijheidsgraden mag je optellen.

Dus een scharnier en een kogelgewricht geven: 1 + 3 = 4 graden van vrijheid.

00:38

De robotarm is vergelijkbaar met jouw arm, hoeveel vrijheidsgraden heeft hij (vingers niet meegerekend)?

1. 3
2. 5
3. 7
4. 9

Zelfstandig werken

Maak opgave 3.2 en 3.4