Vertaald: Mijn opa gaat op de bank in het park zitten.
auf (op) = keuzevoorzetsel
'gaan zitten' is een beweging. Dus 4e naamval.
Dus: Mein Opa setzt sich (op de) Bank (v) im Park.
1de naamval -> die (1) die (4).
Antwoord: Mein Opa setzt sich auf die Bank (v) im Park.