Lego Mindstorms Programmeren

Lego Mindstorms Programmeren

Leerdoel

Aan het einde van deze les weet je hoe je Lego Mindstorms moet programmeren

Wat weet je al over het programmeren van Lego Mindstorms?

Wat is Lego Mindstorms?

Lego Mindstorms is een programmeerbare robot die je kunt bouwen met Lego-steentjes

Toon een afbeelding van Lego Mindstorms en vraag de leerlingen om te vertellen wat ze zien

Lego Mindstorms onderdelen

De belangrijkste onderdelen van Lego Mindstorms zijn: de intelligente steen, motoren, sensoren en Lego bouwstenen

Toon een afbeelding van de onderdelen en laat de leerlingen benoemen wat ze zien

Programmeren met Lego Mindstorms

Je kunt programmeren met Lego Mindstorms door middel van een visuele programmeertaal genaamd 'LEGO Mindstorms EV3 Programmeren'

Laat de leerlingen weten dat ze een computer nodig hebben om de software te downloaden

Het programma opzetten

Voordat je kunt beginnen met programmeren, moet je het programma opzetten en de robot aansluiten op de computer

Demonstreer hoe je de robot aansluit op de computer en hoe je het programma opent

Bouw je robot

Voordat je kunt beginnen met programmeren, moet je eerst de robot bouwen

Laat de leerlingen weten dat ze een handleiding kunnen volgen om de robot te bouwen

Programmeer met blokken

Je programmeert de robot door middel van blokken die je in een bepaalde volgorde plaatst

Demonstreer hoe je blokken sleept en neerzet in het programma

Acties toevoegen

Je kunt de robot verschillende acties laten uitvoeren, zoals bewegen, geluid maken en sensoren gebruiken

Vraag de leerlingen om verschillende acties te noemen die de robot kan uitvoeren

Programmeer een beweging

Je kunt de robot een bepaalde beweging laten maken, zoals vooruit rijden of draaien

Demonstreer hoe je de robot een beweging laat maken en laat de leerlingen het zelf proberen

Programmeer een geluid

Je kunt de robot een geluid laten maken, zoals een piepje of een muziekje

Demonstreer hoe je de robot een geluid laat maken en laat de leerlingen het zelf proberen

Gebruik een sensor

Je kunt de robot sensoren laten gebruiken, zoals een afstandssensor of een kleursensor

Demonstreer hoe je de robot een sensor laat gebruiken en laat de leerlingen het zelf proberen

Test je programma

Voordat je het programma op de robot uitvoert, kun je het eerst testen in de simulator

Demonstreer hoe je het programma test in de simulator

Voer je programma uit

Als je tevreden bent met je programma, kun je het uitvoeren op de robot

Demonstreer hoe je het programma uitvoert op de robot

Fouten oplossen

Als je programma niet werkt, kun je fouten oplossen door de blokken te controleren

Demonstreer hoe je fouten oplost door de blokken te controleren en te veranderen

Laatste tips

Enkele tips voor het programmeren van Lego Mindstorms: lees de handleiding, experimenteer met verschillende blokken en werk samen met anderen

Geef de leerlingen enkele minuten om vragen te stellen en moedig ze aan om te experimenteren met Lego Mindstorms

Einde van de les

Bedankt voor het deelnemen aan deze les over Lego Mindstorms programmeren!

Geef de leerlingen de opdracht om thuis te oefenen met het programmeren van Lego Mindstorms

Schrijf 3 dingen op die je deze les hebt geleerd.

De leerlingen voeren hier drie dingen in die ze in deze les hebben geleerd. Hiermee geven ze aan wat hun eigen leerrendement van deze les is.

Schrijf 2 dingen op waarover je meer wilt weten.

De leerlingen voeren hier twee dingen in waarover ze meer zouden willen weten. Hiermee vergroot je niet alleen betrokkenheid, maar geef je hen ook meer eigenaarschap.

Stel 1 vraag over iets dat je nog niet zo goed hebt begrepen.

De leerlingen geven hier (in vraagvorm) aan met welk onderdeel van de stof ze nog moeite. Voor de docent biedt dit niet alleen inzicht in de mate waarin de stof de leerlingen begrijpen/beheersen, maar ook een goed startpunt voor een volgende les.