Gevoelszenuw: bevat uitlopers van gevoelszenuwcellen (bv oogzenuw)
Bewegingszenuw: bevat uitlopers van bewegingszenuwcellen
Gemengde zenuw: bevat uitlopers van zowel gevoelszenuwcellen als bewegingszenuwcellen)
Zenuw: wordt omringd door bindweefsel voor bescherming
Uitlopers: omringd door isolatielaagje