Voorbeeld planningscyclus
Twee mannen lopen het pad op naar een woonhuis (1: markeren van het doel). Ze bellen aan om te kijken of er iemand thuis is (2: informatie verzamelen). Ze kijken om zich heen (3: surveillance), lopen naar de achterkant van het huis en kijken wat er beschikbaar waarmee ze het huis in kunnen komen (4: planning en 5: attributen verzamelen). Een van de mannen begint tegen de glazen schuifdeur te duwen om hem open te krijgen en met hulp van de andere man zijn ze binnen enkele seconden binnen (6: dry run gaat over in 7: de daad). Daarna is te zien hoe ze weglopen met tassen vol met hun buit (8: vlucht).