Zelfstandige stedenIn een later stadium gingen stedelingen onderhandelen met graven, hertogen of koningen over stadsrechten;
- zichzelf besturen volgens eigen wetten.
- recht om stadsmuren te bouwen.
Stadsmuren waren nodig voor de steden om zich te verdedigen tegen rovers, plunderaars, legertjes van agressieve edelen en vijandige steden.
Verplichtingen;
- vaak kregen edelen of koningen invloed in de stad via de baljuw of schout.
- steden betaalden een jaarlijks bedrag.
- geregeld ook het bieden van steun.
Steden werden steeds welvarender en machtiger.