De behoefte aan autonomie, tot slot, verwijst naar de wens om psychologisch vrij te kunnen handelen en niet onder druk te staan.
Het Zelf goed kennen (dat is iets dus iets anders dan onze ego's)
Autonomie kan niet zonder verantwoordelijkheid voor het eigen gedrag.
Autonomie is niet hetzelfde als onafhankelijkheid of zelfstandigheid.
Een mens is pas een mens in relatie tot andere mensen. We delen samen de wereld waarin we leven. De wereld is dus net zoveel van mij als van jou!